锂电池选型指南

锂电池的选型，一般考虑以下几点：

电压

锂电池用 串联级数 + s 来表示电压。单节锂电池的额定电压为 3.7v，充满时为 4.2v，放空为 3.5v. 所以，不同电压级数的锂电池对应电压关系如下：

容量

锂电池的容量表示其存储电能的多少。举个例子，2000mAH 表示以 2000mA 的电流持续放电一个小时。

放电倍率

锂电池放电倍率用来表示电池充放电电流大小的比率（最大放电电流 = C * 容量）。举个例子，容量是 1000mAh 的电池，如果放电倍率是 1C, 那么放电电流就是 1000mA; 如果是 10C，放电电流就是 10000mA.

选择足够的放电倍率是很重要的。在机器人系统的电机启动瞬间或换向时，或者在 PID 控制下想要达到系统瞬态响应的需求，就有可能需要很大的瞬时输出电流。如果不能给够电流，就有可能拉低电压，造成控制部分电压抖动，甚至单片机重启。

如何推算系统的最大电流？一般来说，优先考虑电机等用电大户。由于电机属于感性负载，启动瞬间电流可达到额定电流的 4~7 倍。所以，在设计中，假设电机启动瞬间，电流为额定电流的 7 倍。

在总体计算过后，再留出 20% 的余量即可。

参考与致谢

• ROS 机器人硬件平台搭建----供电系统之锂电池选型
• 锂电池的主要参数与选型

原文地址：https://wiki-power.com/
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