SWD 与 JTAG 的区别与联系

众所周知，SWD 和 JTAG 是单片机下载程序与调试的常用接口。其共同之处：

• 供电电压范围: 1.2 V - 5.5 V
• 时钟速率: 可配置高达 10 MHz
• SWO 跟踪捕获: 数据速率高达 50 Mbit/s（UART/NRZ 模式）
• 隔离电压: 1 kV
• 热插拔：支持

JTAG

JTAG，全名为 Joint Test Action Group（联合测试行动小组）。截至本文最新的标准为 IEEE Standard 1149.1-1990.

其拓扑图（菊花链）如下：

JTAG 一般使用 5 个引脚：

• TDI（Test Data In）：串行输入引脚
• TDO（Test Data Out）：串行输出引脚
• TCK（Test Clock）：时钟引脚，一般附加 100k 下拉电阻
• TMS（Test Mode Select）：模式选择（控制信号）引脚
• TRST（Test Reset）：复位引脚

JTAG 的优势：

• 不限于 ARM 系列芯片
• 具有更多用于编程，调试和生产测试的用途

SWD

全称为 Serial Wire Debug（串行线调试），是 ARM 专门设计的协议，仅支持 ARM（所以在 ARM 系列单片机中性能表现较佳）。

SWD 一般使用 2 个引脚：

• SWDIO（Serial Wire Data Input Output）：串行数据输入输出引脚
• SWCLK（Serial Wire Clock）：串行线时钟引脚

SWD 的优势：

• 使用引脚更少，只需 SWDIO 和 SWCLK 两个引脚
• SWD 具有特殊功能，例如打印调试信息
• 与 JTAG 相比，SWD 在速度上具有更好的整体性能

JTAG 与 SWD 的兼容性

一般来说，单片机板子上会有以下这些烧录座，可同时兼容 JTAG 与 SWD：

• TCK 兼容 SWCLK
• TMS 兼容 SWDIO
• （TDO 兼容 SWO）

选用 SWD 而非 JTAG 的理由：

• 电路原理图设计需要足够简单，且可以在没有 JTAG 功能的情况下进行测试
• PCB 在尺寸方面有限制，SWD 可以节省空间
• MCU 已经没有多余的引脚给 JTAG 用了

参考与致谢

• 下载调试接口 SWD 和 JTAG 的区别
• Cortex JTAG，SWD Debug Port Sharing
• JTAG/SWD Interface
• JTAG

原文地址：https://wiki-power.com/
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