TinyDVR - 小巧身材，满载动力
—— 基于 TinyDVR Master V1.1 & Slave V7.2 Release
TinyDVR 是一款电机驱动套件，包含母板（Master）与子板（Slave），供电部分与驱动部分分离，相比前身 ZenDriver 大幅度缩减了体积，极大提升了可拓展性。你可以根据自己的需求，堆叠不同数量的子板，驱动 n 个电机。
项目仓库：linyuxuanlin/TinyDVR
项目在线预览：
TinyDVR_Master：
TinyDVR_Slave：
基本参数
- 输入电压：7.2 ~ 20 V
- 输出电流：0 ~ 68 A
- 提供 5V / 3A 的电源输出，可供控制器及其他模块使用
- 保护装置：集成防反接、光耦隔离电路
- 电机简便接插：对市面上通用的直流减速电机（带编码器），可直接用 6 pin 排线接插（免对线）
- 可拓展：一块母板可堆叠 n 块子板，实现 n 路电机驱动
接口定义
TinyDVR Master
TinyDVR Slave
背面引脚详解：
- + ：提供 5V / 3A 的电源输出
- 1 ：IN1 端口，输入 PWM 信号 1
- 2 ：IN2 端口，输入 PWM 信号 2
- A : 编码器 A 相信号端口
- B : 编码器 B 相信号端口
- - ：GND
使用指南
测试方法
- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 在对应的子板处接上电机
- 用 5V 供电口分别接 IN1/ IN2 端口，此时电机将 正 / 反转
连接单片机
- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 在对应的子板处接上电机
- 共地（驱动板 GND 接单片机 GND）
- IN1，IN2 端口接单片机对应 PWM 端口（代码内设置）
- 测试方法：请见项目仓库内的测试例程
花絮
早期子板： 
批量焊接：
原文地址：https://wiki-power.com/
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