انتقل إلى المحتوى

RobotCtrl_Power - لوحة توصيل الطاقة

مستودع المشروع: linyuxuanlin/RobotCtrl/RobotCtrl_Power

معاينة المشروع عبر الإنترنت:

ملحوظة: يتم تضمين هذا المشروع في RobotCtrl - STM32 مجموعة تطوير عامة.

تصميم المخطط الأساسي

تشمل وظائف RobotCtrl_Power الرئيسية ما يلي:

  • إمداد الطاقة بجهد 24 فولت (يمكن أن يصل 理 وريا إلى 15-40 فولت)
  • تحويل مصدر الطاقة من البطارية إلى مثبط بجهد 12 فولت وتيار 5 أمبير (بمفتاح تمكين ومؤشر)
  • تحويل مصدر الطاقة من البطارية إلى مثبط بجهد 5 فولت وتيار 5 أمبير (بمفتاح تمكين ومؤشر)
  • حماية ضد الاتصال العكسي (P-MOS)
  • حماية من الجهد الزائد (تبدأ من أكثر من 30 فولت)
  • واجهات لإخراج الطاقة من البطارية وإخراج 12 فولت وإخراج 5 فولت

إمداد الطاقة

تم اختيار مصدر الطاقة باستخدام مقبس XT60PW-M ثنائي لتوفير إمداد الطاقة المزدوج (يمكن أيضًا استخدامه كإمداد واحد وإخراج واحد)، وتوفير مقابس ثنائية للاختبار.

تم تنفيذ وظيفة منع الاتصال العكسي باستخدام P-MOS، على الرغم من أن مقابس XT60 تم تصميمها لمنع الاتصال العكسي، إلا أنه من الضروري ما زال الوقاية من الوصل العكسي للأسلاك الكهربائية الموجبة والسالبة. عند الوصل العكسي، لن يتم تمرير الـ P-MOS وبالتالي لن يتم توصيل الطاقة بالنظام. يمكن الرجوع إلى تصميم وظيفة منع الاتصال العكسي في المقالة تصميم دوائر منع الاتصال العكسي.

تم استخدام أنابيب TVS لحماية الجهد الفائق لحظيًا والحماية من التفريغ الكهروستاتيكي (ESD)، وعند الوصل بجهد أكبر من 30 فولت، سيتم توجيه الفائض من الجهد لحماية النظام.

دوائر التثبيت بجهد 12 فولت و5 فولت

تم استخدام دوائر تثبيت بجهد 12 فولت و5 فولت من نوع Buck DC-DC باستخدام حلاً مزدوجًا LMR14050 من شركة TI. يمكن لكل حلا أن يحمل تيارًا يصل إلى 5 أمبير. يمكن الرجوع إلى التصميم التفصيلي في المقالة حلاً للطاقة (Buck) - LMR14050.

بالإضافة إلى ذلك، تم إضافة مفتاح تمكين ومؤشر لكل حلا.

منافذ إخراج الطاقة

يتم استخدام مقابس 4 دبابيس مزدوجة لكل من VBAT والإخراج بجهد 12 فولت والإخراج بجهد 5 فولت. تمت إضافة مقبس KF2EDGR-3.81 إضافي لإمداد جهاز استشعار خاص بالمستوى بجهد 12 فولت.

تصميم

  • اختبار عكس الجهد: هل يمكن تشغيل النظام دون فتح عندما يتم توصيل الجهد بشكل عكسي؟
  • مفتاح التمكين ومؤشر الطاقة: اختبار ما إذا كان بإمكان النظام العمل بشكل سليم.
  • الإخراج: اختبار ما إذا كانت الإخراج 12 فولت / 5 فولت يتوافق مع المواصفات المطلوبة وحجم التذبذب.

تمت ترجمة هذه المشاركة باستخدام ChatGPT، يرجى تزويدنا بتعليقاتكم إذا كانت هناك أي حذف أو إهمال.