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机器学习入门 - 基础流程

一般而言，传统的编程是告诉计算机一些数据以及计算规律，让计算机输出结果。当规则制定好之后，对于每一次输入，计算机输出的答案应该也是唯一确定的。

flowchart LR
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      规则-->传统编程方法;
      数据-->传统编程方法;
      传统编程方法-->答案;

而机器学习的方法，是告诉计算机数据和一部分答案（标签），计算机输出答案与规律。这种方法是从已知答案的数据背后寻找某种规则。

flowchart LR
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      数据-->机器学习方法;
      部分答案-->机器学习方法;
      机器学习方法-->规则;

机器学习的基本流程大致如下：

数据收集

机器学习就像「神农尝百草」，是一种归纳法（传统编程是演绎法）。而对于归纳法而言，数据是基础，越多越好。数据决定了机器学习的上限，而模型和算法再好，也只是逼近这个上限。

数据预处理

在最初的阶段，需要处理带标签的原始数据，形成用于训练和用于验证的数据集。这一步骤的主要的工作是特征提取和数据清洗。

特征提取是将特征提取出来，作为模型训练的输入。而数据清洗通常的流程有：

  • 去除唯一属性：唯一属性通常是一些 id 编码，这些属性不能刻画样本的分布规律。
  • 处理缺失值：可以选择直接补全缺失值，也可以直接删除含有这个属性的特征。
  • 特征编码：把文字或其他形式的特征转换为数字编码，方便模型处理。比如把 ON/OFF 编码为 1/0.
  • 特征缩放：通过归一化和标准化的手段，将样本属性缩放到某个指定的范围内，避免数量级差异大的属性占据主导地位。

模型的构建和训练

拥有可用的数据集之后，就可以根据需求选择合适的算法模型了。机器学习主要有三种方式：监督学习（Supervised Learning），无监督学习（Unsuoervised learing）和强化学习（RL, Reinforcement Learning）。

  • 监督学习（Supervised Learning）：监督意味着已经有标注好的数据集。通过已标注好的数据进行模型训练，从而利用训练好的模型来对新的数据进行预测。监督学习的应用一般分为 回归 和 分类：
    • 回归（Regression）：预测一个数字，有无限种可能的结果
    • 分类（Classification）：预测分类，只有两种或以上的少数选择，是拟合不同类别之间的分界线。
  • 无监督学习（Unsuoervised learing）：无需标注数据（有时候人也不知道问题的准确答案），应用一般有 聚类、降维 和 异常检测（Anomaly Detection） 这几种：
    • 聚类（Clustering）：例如给出一堆图片，把相似的图片划分到一起。
    • 降维（Dimensionality Reduction）：数据特征过多、维度过高时，要将数据降到合适的低维空间处理，保留最重要的特征数据。主要算法有主成分分析（PCA, Principal Component Analysis）。
  • 强化学习（Reinforcement Learning, RL）：把学习的过程作为一个试探评价的环节，会根据具体的环境得到反馈的强化信号（奖赏/惩罚）。让机器不断尝试，从而得到一种趋利避害的策略，形成一套解决问题的最优解。

我们可以对处理好的数据先做一个顶层的分析，是用监督学习还是无监督模型，问题的类型是属于分类还是回归。在实际选择时，也通常会选用不同的模型进行训练，然后比较输出结果并选择最佳的那个。

模型训练的根本，是找到最合适的权重，以最大限度地进行分类（分类问题中）、或使误差尽量小（回归问题中）。

我们以一个包含权重的公式为例：

\[ y=ax_1+bx_2+cx_3 \]

其中，\(y\) 就是标签，在训练数据集中已经有正确的标注；而 \(x_1, x_2, x_3\) 即特征值。举个实际的例子：

\[ 花的种类=a*花蕊颜色+b*叶子颜色+c*花瓣颜色 \]

在这个阶段的工作，就是通过训练反推出权重 a、b、c，使得这条公式的结果尽量逼近原始输入数据。并且要设定损失函数（Loss Function），设法减小整体误差，实际中常使用均方误差（MSE, Mean Squared Error）来计算损失函数的误差。

模型评估

在上一个阶段把误差降到足够小后即可停止训练，用预处理后的测试数据集来验证模型效果。

预测

在上个阶段模型达到了预期的准确率和覆盖率（召回率）之后，就可以把模型拿来实际使用了。

入门机器学习要两手抓，一方面是算法基础，另一方面是代码练习。这样才能在学习中巩固，把理论基础转化为实际用途。

下一篇文章我们先介绍机器学习环境的配置。

参考与致谢

  • Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn, Keras, and TensorFlow, 3rd Edition (https://github.com/ageron/handson-ml3)
  • 《程序员的 AI 书：从代码开始》
  • 《AI 制胜：机器学习极简入门》